4.Увязывают углы. Угловую невязку вычисляют по формуле , однако для вычисления теоретической суммы углов поступаем следующим образом. На основании формулы для вычисления дирекционного угла напишем

в общем виде (1), т.е. дирекционный угол конечной линии равен дирекционному углу начальной (исходной) линии плюс , минус сумма правых углов ( - число углов, включая примычные) хода.

Но в теодолитном ходе это равенство будет получено только в том случае, если углы увязаны; тогда сумма углов будет теоретической суммой и исходя из равенства, получим для правых углов (2). Если вместо правых измерены левые углы , тогда , то на основании вышеприведенной формулы (1)

или (3).

Следовательно, дирекционный угол конечной линии равен дирекционному углу начальной (исходной) линии + сумма левых углов хода - .

На этом основании (4).

В нашем примере ,

а угловая невязка .

Допустимость невязки определяется в зависимости от числа углов хода, включая примычные, и от того как получены исходные дирекционные углы. Если они получены астрономическим путем или это дирекционные углы сторон геодезической сети высших классов, когда их точность достаточно высока и погрешности почти не влияют на угловую невязку хода, то допустимость угловой невязки можно определить по формуле .

Если же теодолитный ход опирается на дирекционные углы ранее проложенных теодолитных ходов, то на угловую невязку хода, помимо погрешностей измерения углов, влияют погрешности этих (исходных) дирекционных углов, и допустимость угловой невязки определяется по формуле для теодолита Т30.

В этой формуле -число углов хода, включая примычные. Угловую невязку распределяют так же, как и в полигоне на все углы хода.

5.Вычисляют дирекционные углы, а затем румбы сторон хода так же, как и в полигоне. Контролем правильности увязки углов и вычисления дирекционных углов служит получение исходного дирекционного угла конечной линии.

6.Вычисляют горизонтальное проложение линии хода.

7.Вычисляют приращение координат так же как и в полигоне.

8.Увязывают приращения координат. Невязки в приращениях по осям координат и вычисляют по формулам ; , но число линий хода берут на одну меньше (обьяснить по таблице).

Для диагонального теодолитного хода формулы , непригодны, т.к. мы не возвращаемся в ту же точку. Из нашего рисунка видно, что теоретически алгебраическая сумма приращений координат в диагональном ходе по каждой оси равна разности координат исходных конечной и начальной точек хода

В нашем примере

Вычислив по формуле линейную невязку, определяют ее допустимость. Если начальная и конечная точки теодолитного хода – пункты ГГС высших классов, то допустимость невязки определяется по формулам .