При использовании методов с РР (быстрая статика, кинематика с РР, дифференциальный РР infill и дифференциальный РР), необработанные данные в течение измерений должны регистрироваться с базой и ровером.

Для продолжения измерений в реальном времени с помощью методов с РР в течение периодов отсутствия радиосигналов, используется RTK и РР infill или RT дифференциальный режим с infill. При измерениях в режиме с infill базовая станция в течение съемки регистрирует необработанные данные. Ровер начинает регистрировать данные, только когда прерывается прием поправок по радиоканалу - переход в режим измерений с РР.

При использовании «чистых» методов измерений в реальном времени (RTK и дифференциальный RT) вообще говоря, нет необходимости записывать необработанные GPS данные. Однако в некоторых случаях заказчик может захотеть проконтролировать качество измерений, что обуславливает необходимость сохранения необработанных данных в течение всей съемки. Если дело обстоит так, то создайте новый Стиль Измерения: установите тип измерений RTK & data logging (RTK с регистрацией данных) или RT differential & data logging (RT дифференциация с регистрацией данных), в зависимости от требуемой точности.

Необработанные данные должны накапливаться базой и ровером одновременно. Необходимо рассчитать объём памяти как базы, так и ровера.

Планирование полевых измерений.

Планирование полевых измерений - очень важный этап для успешного проведения измерений.

Перед проведением любых полевых работ необходимо запланировать ход работ, что позволит эффективно достигнуть своей цели. Пуск измерений на базовом приемнике должен быть осуществлен перед пуском измерений на ровере, потому что:

• поправки, передаваемые по радио каналу, необходимые в течение измерений в реальном времени не доступны роверу, пока не заработает база.

• при измерениях с РР, база и ровер должны регистрировать данные одновременно.

• перед выходом в поле спланируйте работу на день, для четкой организации взаимодействия базы и ровера используйте портативные радиостанции или мобильные телефоны.

Доступность спутников.

При GPS - измерениях, база и ровер должны отслеживать минимум четыре общих спутника. Для OTF инициализации, необходимо пять общих спутников.

Метод выноса в натуру проекта.

После согласования и утверждения проекта землеустройства земли производится перенос в натуру объекта с составлением акта о выносе границ закреплении углов поворота границы межевыми знаками.

В настоящем проекте используется GPS аппаратура фирмы Trimble.

Однако для более производительного труда необходимо работать по программе реального времени. То – есть получать координаты определяемых точек местности мгновенно, без последующих обработок на персональном компьютере. Для этого в комплекте Trimble имеется радиопередатчик Radiomodem, который поддерживает постоянную спутниковую связь между базовой станцией и ровером, перемещающимся по местности (определяемым точкам) – непрерывно в процессе выноса точек.

Порядок работы.

1) Предварительно в контроллер (компьютер, входящий в комплект приборов GPS) записываются координаты определяемых точек, которые хранятся в памяти контроллера.

2) Над базовой точкой, имеющей координаты, устанавливается базовая спутниковая станция. Рядом ставится радиопередатчик (радиомодем) и его антенна, имеющие своё электропитание от аккумуляторной батареи. Базовая станция и радиопередатчик соединены между собой.

3) В приемник базовой станции с помощью контроллера записываются исходные координаты базовой точки.

4) После включения в работу и установления устойчивой связи станции со спутниками радиомодем начинает передавать в эфир всю информацию, принятую от спутников.

5) В свою очередь ровер, находящийся вблизи определяющей точки, также настраивается на связь со спутниками.

6) В контроллере ровера имеется программа «Slakeout» для выноса точек в натуру. При пуске этой программы и установке координат определяемой точки взятых, из каталога координат, хранящихся в памяти контроллера, на экране контроллера появляются данные о местоположении ровера относительно определяемой точки, то – есть даётся азимут и длина линии от ровера к определяемой точке и визуально показывается это направление в виде стрелки. При движении ровера в этом направлении стрелка и числовые данные уменьшаются и при приближении ровера к определяемой точке на расстоянии 3х метров на экране появляется кружок (точка) и крестик (ровер), которые в случае их совмещения и покажут точное местоположение определяемой точки.

Работа по съемке ведется по программе PP Kinematics устанавливаемой контролером (компьютером в комплекте Ровера). Время наблюдения каждой съемочной точке 30 секунд при благоприятных спутниковых условиях, т. е. их видимом на небосклоне количестве не менее 6 штук и геометрической конфигурации размещения.